0 引言

装载机也被称为滑移式装载机，可以实现车辆的转向，采用轮式全驱动的行走结构。且转向半径较小，运转非常灵活，十分适用于狭窄巷道的工作环境。基于煤矿巷道工作环境的影响，装载机采用前装后卸的模式，可以采用远程遥控方式。装载机可以利用远程操作系统完成装料、卸料等动作，之后在液压控制基础上将翻斗升至对应位置，并在指定位置装载物料。

1 装载机液压系统优势分析

装载机采用发动机、液压泵以及行走马达的传递方式，这种全液压驱动模式具备十分明显的优势。一是输出扭矩较大，可以实现低速大吨位的运动；二是可以在较广的范围内调速，实现无级调速；三是空间结构较小；四是可以进行过载保护。装载机的结构较为灵活，采用了闭式回路，行走马达相互独立，使用了相互独立的闭式液压泵，具备翻斗、提升架与铲斗等工作装置[1］。

2 矿用装载机控制系统的改进

装载机具备较强的实用性，控制系统应满足抗干扰能力强、反应速度快以及准确度高等要求，且运行期间应具备安全性与可靠性。矿用装载机采用了前装后卸的运行模式，结构灵活，可以确保其在巷道内灵活运转，操作方便，提升了装载机的运行效率。且采用前装后卸的工作模式也可以确保装载机前部与后部均具备工作运行装置，更好的完成了操作室与控制室的布置。为了改善此情况，本文采用了遥控控制方案，以便工作人员可以灵活使用转载机，便于控制。装载机应采用遥控方式，改进相关的液压原理图，变更之前行走回路中控制手柄的先导控制，使其改进为三位四通换向阀的先导控制。同时，也应做好电磁多路阀的改进工作，使用手动多路阀。装载机采用无线遥控原理，改变以往装载机的操作手柄，采用遥控器按键与操作手柄，确保装载机在遵循指令的基础上运行。同时，为了确保液压系统设计的科学性与合理性，工作人员还应在遥控系统的整体控制单元中增加无线遥控体系，最大限度确保原系统的设计方案。装载机无线遥控系统结构如图1所示。

图1 装载机无线遥控系统结构图

遥控器、电磁阀、接收器等均电气元件等均属于遥控控制系统的组成部分，且电磁多路阀应采用工作电压为24V，并安装同等电压的接收器与继电器，便于转换电压。实际工作期间，工作人员应明确装载机的遥控信号，确定提升架液压缸、行走马达、铲斗液压缸以及翻斗液压缸等执行机构，且每个执行机构需要进行两个往复运动，将比例阀作为行走马达的控制阀。开关阀为三个工作装置的电磁阀，遥控系统需要采用10路信号，并采用10 个继电器[2］。

遥控器可以有效控制装载机的行走运行，其按键可以有效控制翻斗翻转、提升架升降以及铲斗翻转。同时，工作人员还应在结合实际运行情况的基础上，确定遥控器的自锁键，需要注意的是，控制翻斗来回翻转的按键不需要互锁。这主要因为巷道中的装载机运行速度较慢，工作装置在速度运行方面无需进行快慢变化，但结合经济因素，工作人员应在选择接收器与遥控器时应确定为开关控制式，且结合实际安装形式，采用便捷美观的多路阀形式，一般采用电磁多路阀。

在遥控系统中，接收端的电压应为24V，且采用电机启动器电源，在变压作用下，交流电会输出数值较小的交流电压，在整流波等流程后，输出直流电压，为了确保直流电压的稳定性，装载机可以接入输出电压为24V的电源模块。接收器采用以下运行流程，在不工作时，接收器需要输出24V电压，继电器两端不存在压差。此时应选择线圈式继电器，且在线圈前并联二极管。同时还应并联发光二极管，确保致使电路的连通性。为了避免发光二极管电流过大问题，还应将一个电阻串联至发光二极管中。此时发光二极管的压降较小，电阻两端存在较高数值的电压。对此，工作人员必须做好电阻的选型工作，以避免电阻出现发热问题，保证系统正常运行[3］。

液压系统与遥控系统均属于矿用装载机控制系统的组成部分，其中两个闭式液压泵、两个行走马达、一个翻斗液压缸、一个提升架液压缸以及对应的电磁多路阀均属于液压系统的组成部分，而电磁多路阀、继电器、遥控器以及接收器等均属于遥控系统的组成部分，装载机的运行效率较高，且操作灵活，可以实现前装后卸，在煤矿开采中得到了广泛采用。

3 结束语

遥控机械成为当前的发展趋势，使用领域越来越广泛，被有效使用于以往人工操作危险的场所中。由此看出，遥控技术的发展使得工程机械得到了全面盖梁，进入了全新的领域。本文分析了装载机矿井巷道的工作环境，在结合其结构特点的基础上选择了液压全驱动形式，采用了遥控控制模式，改善了设计流程，以期为此后装载机的设计工作提供更多的借鉴依据。